微型减速电机的齿轮分为软齿面和硬齿面。一般来说，大功率齿轮减速机的齿轮是用高硬度材料锻造而成的。一般硬度可以达到350HBS以上，可以达到这种硬度以上的减速电机称为硬齿面减速电机。

硬齿面齿轮减速电机不仅是硬度高的齿轮，输出轴和输入轴的硬度远高于普通齿轮减速电机。由于功率大，减速箱材质采用铸铁锻造，可承受高负荷时产生的振动和冲击力，使用寿命长，非常适合高负荷产品，因此硬齿面减速器会更高。

软齿面微型齿轮电机是一种普通的齿轮减速电机。齿轮没有经过硬度处理，价格相对较低。软齿面齿轮减速电机应用也很广泛，用于各种电子锁、打印机、美容仪器、电动工具等。还有很多。

为微型减速电机选择齿轮减速器时，需要对应用产品进行分析判断，然后选择相应的齿轮减速器，从而准确选择是选择软齿面齿轮减速器还是硬齿面齿轮减速器。